Составной частью оборонительной системы Древнерусского государства были искусственные сооружения и препятствия с учетом профиля местности, потребностей защиты и особенностей каждого района.
На вероятных путях движения противника устраивались полевые окопы, земляные протяженностью до нескольких верст, высокие курганы с наблюдательными вышками и вестовыми колоколами. Обычными защитными сооружениями были заграждения из сваленных деревьев на лесных опушках, лесных дорогах и прогалинах лесистой местности (засеки).
В местах с редким лесом засеки заменялись несколькими рядами «волчьих ям». У речных переправ возводились забои (перебои) из свай или острых деревянных кольев, вбитых поперк всей реки, перекапывались и углублялись броды, делались более крутыми берега.
На всех проезжих дорогах в безлесных районах устраивались засечные ворота ,которые представляли собой сплошную линию валов, полностью перегораживавших все пространство для проезда.
В линии имелись небольшие разрывы с дозорными вышками. На подступах к такого рода укреплениям устанавливались надолбы, частик, рогатки, разбрасывались честнок и рогульки (шастрапы).
Вся система заграждений прикрывалась «лучным и копейным боем».
Оборона рубежей Древней Руси строилась и с учетом естественных препятствий. Так, северокавказские степи, Приазовье, Приднестровье и Подонье создавали благоприятные условия для возведения различных сооружений, защищавших от внезапных набегов кочевников. А природные и климатические условия севера и северо-запада Среднерусской равнины резко отличались от условий юга и юго-запада: там существовала естественная защита от нападений воинствующих соседей: болта, реки, непроходимые лесные дебри и др. Именно под покровительство смой природы ежедневно вынуждены были нередко уходить казаки и возвращаться к местам своего обитания.
Одним из важнейших направлений деятельности русских князей была политика переселения больших масс населения Руси из одних её районов в другие в интересах освоения последних, закрепления их за государством и обеспечения их надежной защиты от потенциальных завоевателей.
Такой способ охраны границы был известен еще с античных времен. Так, римские императоры селили побежденных варваров на границах империи и они прикрывали границу от нападений других варварских племен. В раннее средневековье стали известны группировки южных гуннов и тюрок возле северных границ Китайской Империи. примерно так же поступали и киевские князья, а позже русские цари и императоры вплоть до 20 века. И это не было коварством русских князей, а обусловливалось взаимными интересами в борьбе с общим врагом. Порубежное население вассальных и союзных племен было как бы живой оборонительной изгородью, заслоном в степной полосе.
Богатырские заставы, крепости, укрепленные линии, засеки строили и обживали порубежники, несшие на них службу по охране границ Древнерусского государства. Но на начальном этапе этих сил было явно недостаточно. Рубежи Руси нуждались в оседлом населении, без которого немыслимо было возведение крупных пограничных оборонительных сооружений. И первые русские князья созывали в приграничне районы «мужи лучше… и от сии насели грады, бе бо рать печенег, бо бе воюяся с ними и одоляя им», т.е. лучших, храбрых и мужественных людей, любивших военное дело, которым было поручено на стороже Руси стояти.
Все русские князья после удачных походов в Степи приводили пленников и расселляли их на своих землях. Так, в начале 11 века при Тмутараканском князе Мстиславе (ум. в 1036) на территории Киевского, Черниговского и и Переяславского княжеств были послеены выведенные с Кавказа племена черкас, касогов, смешанные с остатком берендеев. Среди них одно из племен называлось казаки.
Во времена Владимира Святого и его ближайших потомков на руси была заложена основа будущей системы комплектования пограничной стражи, а также сделаны первые шаги в выработке и осуществлении переселенческой политики в интересах обеспечения безопасности общегосударственных границ. С помощью переселенцев за несколько десятилетий удалось не только возвести оборонительные фортификационные сооружения и сторожевые города-крепости, но и организовать достаточно эффективную сторожевую службу.
Поселенцы перемешивались с пращурами казаков и становились частью вольной общины, геде ценились свобода и товарищество, самой жизнью поддерживалось обостренное чувство Родины. Не случайно русские князья комплектовали свои дружины из пращуров казаков. Так, у князя Мстислава дружина состояла из азовских казаков из племен казар и козят. После 13 века все эти племена назывались уже казачьими. По словам Татищева пребывание там пращуров казаков каждый князь видел видел за полезнейшее,что в черных клобуках много было мужей искусных и храбрых, понеже непрестанно себя обороняя или исча прибытка, в войне пребывали». На грнице Руси постепенно сосредоточивались люди ,которые привыкли к войне много натерпелись от кочевников и готовы были в ответ на их злодеяния ,улучив момент, нанести им смертельный удар.
Значение их в политической жизни Древней Руси было подобно тому, какое позднее долю их потомкам казакам в Литве, Польше и России.
