С началом возвышения Москвы, упрощение идеи консолидации русской земли рождалась новая военная организация, которая выступила защитником несколько интересов 1 княжества, сколько формировавшегося в тяжелых условиях молодого государства.
С середины 13 века до середины следующего столетия практически теми же оставались формы и способы организации службы на границе. Однако теперь русские княжества охраняли свои рубежи не только от татар и Литвы, но и с еще большей настороженностью друг от друга. Причем княжества, входившие в состав Великого Княжества Литовского и Русского, охраняли свою восточные и юго-восточные границы от золотоордынцев. В этом они видели залог спасения земли русской от кочевников, а также перспективы её воссоединения и возрождения. Княжества, находившиеся в вассальной зависимости от Золотой Орды, выставляли своих противников на западные границы, пытаясь предотвратить вторжение Литвы в русские земли.
Постоянные набеги ордынцев , опасность нападения Швеции, Ливонского Ордена, Великого Княжества Литовского все более подталкивали Русь к объединению своих земель. Русское централизованное государство, отмечал В.О. Клочевский,» складывалась медленно и тяжело», и указал на основные особенности этого процесса. Но среди них на первое место он поставил » боевой строй государства: Московское государство- это вооруженная Великороссия, боровшаяся на два фронта: на западе- за национальное единство, на юго- востоке — за христианскую цивилизацию, там и здесь — за свое существование».
Наряду с четко прослеживаемыми объективными причинами возвышения и ведущей роли московского княжества нельзя не отметить и такой важный субъективный фактор, как волю московских князей, их решимость и неуклонность в проведении политики объединения русских земель. Все они, от Ивана 1 Даниловича (Калиты) до Ивана 3 Васильевича приложили немало усилий к созданию централизованного Московского государства.
Границы московского княжества на западе закончились в Рузе, на севере- у Троице-Сергиевой Лавры, востоке не доходили до Бронниц, а на юге были севернее Лопасни и Протвы. Несколько позже владения Москвы простирались до Оки, с опорой в Коломне, затем — в Серпухове, на Западе -до Боровска и Можайска, Волока Ламского — пограничного городка с Тверью Литвой. Они расширялись и приблизились к волжским и донским степям, где вначале ничем не были защищены от набегов кочевников. Южная степь начиналась сразу же за Старой Рязанью на Оке и за Ельцом на Быстрой Сосне, притоке Дона.
В начале 13 века общей границей русских княжеств была граница Новгорода с Ливонским орденом, от Балтийского Моря через Чудское озеро до Западной Двины. Полоцкое княжество граничило с Литвой, Волынское — с Тевтонским Орденом и Польшей; Галицко-Волынское -с Венгрией и Польшей. Южной общерусской границей были южные окраины Галицкого, Киевского и Переяславского княжеств. На юго-востоке русских земель были земли Переяславского, Новгород-Северского, Черниговского и Муромо-Рязанского княжеств. Здесь граница Руси совпадала с границами Рязанской и Сарайской Епархий и шла примерно по р. Вороне. К концу 14 века крайним русским княжеством на юге было Елецкое. Восточная граница Руси прикрывалась Муромо-Рязанским и Владимиро-Суздальским Княжествами. С Востока и после нашествия Батыя Русь постоянно подвергалась разбойничьим нападениям: Неврюевой рати (1251 год), ратей Кавнедсея, Турантамира и Алгыпа (1281-1281 годы), Деденевой рати (1292) и других.
В 14 веке московские князья прилагали все свои усилия к подчинению русских княжеств. Эффективную помощь оказывали им и церковные деятели. Все достижения Москвы в объединительной политике следует рассматривать в тесной связи с историей взаимоотношений княжеской власти и церкви.
