Усовершенствование этого оружия шло еще медленнее, нежели эволюция больших орудий. Мы уже знакомы с примитивным видом ручного оружия и заметим лишь, что с умножением калибров и различных родов артиллерийских орудий исчезла резкая, существующая, например, ныне, грань между тем и другим оружием. Мы уже видели, как малы были некоторые из артиллерийских орудий, стрелявшие свинцовыми ядрами; с другой стороны, и в изготовлении ручного оружия скоро обнаружилось стремление к увеличению его тяжести, несмотря на незначительную длину. Так, например, в 1364 году пятьсот ручных стволов, изготовленных в Перуджии, имели длину каждый менее 30 см. В то же время мы узнаём, что некоторые образцы ручного оружия весили от 13 до 18 кг, так что действовать с руки таким оружием было невозможно.
Из рукописей видно, что первые «ручные пушки» не имели запала, и огонь сообщался заряду посредством раскалённой проволоки, которая воспламеняла выходившую из дула зажигательную нитку. Стрелявший имел время, схватив ружьё обеими руками, направить его в цель, так как выстрел не следовал мгновенно вслед за воспламенением нитки.
Наибольшие успехи в изготовлении ручного оружия сделали сначала фламандцы; в Лютихе (Современный Льеж) изготавливались «ручные пушки» или «маленькие ручные каноны», распространившиеся почти одновременно в Литве, Швейцарии и Италии, где, по архивным документам Болоньи, он названы зсиоро.
С течением времени ручное оружие становится весьма разнообразным, причём до половины 15 века можно указать следующие главнейшие его виды — тучные каноны или пушки середины 14 столетия. Они состояли из короткого железного ствола, приложенного к деревянной ложе, неудобной для прикладки; запал находился в верхней части ствола и иногда имел покрышку на шарнире, для предохранения пороха от сырости. Позже запал стали проделывать с правой стороны ствола. Для стрельбы из этого оружия часто назначалось два человека, причём, один управлял им, а другой воспламенял заряд. В уменьшенном размере и с железным длинным казёнником, оно служило для кавалерии (в XV веке.)
Тучные каноны с прикладом конца 14 столетия, отличались от предыдущих тем, что ложа их обделывалась сообразно назначению и снабжалась иногда, собственно, прикладом. Огонь сообщался во всех упомянутых образцах фитилём. Тучные каноны с курком или серпентином были изобретены в 1424 г.
С этого времени фитиль часто уже находится непосредственно при оружии, прикрёпленным в курке (собственно, курок поэтому так и называется -от слова «курить»). Оружие этого же вида, но лучшей фабрикации называлось ручной кулевриной (см. фото наверху), а также петриналем, имевшим приклад для упора в кирасу. Недостатки описанного огнестрельного оружия слишком очевидны: тяжесть, медленность и неудобства заряжения; невозможность точного прицеливания, как из-за отсутствия необходимых приспособлений, так и из-за способа воспламенения; медленность, неудобство и неверность воспламенения— всё это обуславливало собою малую боевую пригодность ручного огнестрельного оружия и ничтожность его действия в боях тех времён; а потому и в этом случае нравственный эффект выстрела имел гораздо больше значения, нежели возможность наносить материальный ущерб.
