Высшее в Московском государстве место, ведавшее судебные дела, куда обращались за разрешением очень сложных и запутанных случаев и самые приказы, была Боярская Дума. Судебные дела поступали в Думу по докладу судей приказов. Судья приказа докладывал дело
царским думцам устно. Бояре слушали и, „поговоря», ставили своё решение. Непременно в Думе разбирались дела по жалобам на наместников и воевод, причём Дума сама назначала размеры штрафа с обвиненного.
Бояре рассматривали всякое прошение, поступавшее в Думу, и если находили его законным, то решали дело: если же находили, что данное дело может по закону решить и соответствующий приказ, то пересылали его туда.
Наконец Дума судила все те дела, которые передавал на её рассмотрение царь.
Выше думского боярского суда был и мог быть только суд царя. Судиться прямо у великого государя добивались как особенной чести, и эта честь жаловалась очень немногим по особой грамоте, называвшейся тарханной. Тарханные грамоты выдавались преимущественно монастырям.
Никакой земский судейка, никакой губной староста не имел права въезда во владения, обозначенные в тарханной грамоте: там судил сам царь или боярин, которому царь прикажет.
При царе Иване Васильевиче Грозном для разбора просьб, подаваемых царю, был учреждён особый приказ, названный Челобитным. „Как государь куды пойдёт — говорит одна современная запись — бьют челом всякие люди, и перед государем идущий боярин и дьяк того приказу принимают челобитные и по ним расправу чинят, а которых дел не могут рассудить, те к государю вносят». При царе Алексее Михаиловиче подобное значение имел приказ Тайных Дел.
Таков был, в общем, суд в Московском государстве XVI — XVII вв. Свою основную черту — нераздельное соединение судебной власти с властью по управлению — старинный суд сохранил до времён Петра Великого, но только со времён императрицы Екатерины II начала разделения суда и управления, положенных Петром Великим, начинают решительно преобладать, и суд отделяется от управления. Своё другое свойство — многописьменность, тайну судебного производства, медленность его — русский суд сохранил еще дольше, до преобразования суда при императоре Александре II, давшем России суд скорый, правый и милостивый.